Project.

폭설에 대응 가능한 모듈형 반자율주행 보도 및 이면도로 제설로봇

보도와 이면도로의 폭설 취약 구간에 대응하는 모듈형 반자율주행 제설로봇을 개발하는 과제입니다.

[국책]환자 이승 및 이동 보조 자율행동체 구현을 위한 지능 기술 개발 및 실증

병원 내 중증 환자의 안전한 자율 이승을 위한 지능형 이승 로봇 시스템을 개발함. 스마트 슬링·구동 시스템, 환자 맞춤형 이승 절차 자동 생성 및 슬링 전개, 자율행동체 안전 운용, LLM 기반 음성 상호작용 인터페이스, 다중 자율로봇 운영 프레임워크를 구축함. 또한 GMP 및 의료기기·SaMD 하이브리드 인증과 의료기관 실증을 통해 상용화 기반을 마련하고, 임상시험으로 안전성과 유효성을 검증함.

지능형 유모차 시스템

사용자 보행과 이동을 보조하는 지능형 유모차의 하위 모터 제어를 담당합니다.

시뮬레이션에서 실제 움직임까지.

다양한 로봇팔의 ROS 2·MoveIt 2 환경을 구성하고 TCP 경로와 제어를 검증합니다.

Curobo Algorithm Sim 2 Real

설명

iaacsim simulation experiement

환자 이승 및 이동 보조 자율행동체 구현

환자의 안전한 이승과 이동을 지원하는 자율행동체 과제에서 Navigation을 담당합니다.

초개인화 퍼스널 모빌리티 서비스 디자인 개발

이동약자의 특성과 사용 환경을 반영한 퍼스널 모빌리티와 연계 서비스를 개발하는 연구 과제입니다.

TurtleBot3 식당 서빙 시뮬레이션

주문·결제 GUI와 주방 화면, Nav2 기반 테이블 배송 및 매출 분석을 연결한 서빙 로봇 시뮬레이션입니다.

카메라 기반 소형 모빌리티 자율주행

직접 촬영한 주행 데이터와 ResNet-18을 활용해 소형 모빌리티의 조향과 속도를 제어했습니다.

사용자별 대화를 관리하는 챗봇

말투·모델 선택, 회원별 대화 이력 및 요약 기반 토큰 관리를 지원하는 데스크톱 챗봇을 제작했습니다.

SI 시스템 기반 로봇 제어 플랫폼

PyQt GUI와 블루투스 통신으로 로봇팔·RC카를 제어하는 SI 시스템을 기획하고 구현했습니다.

카메라·SLAM 기반 물품 이송 매니퓰레이터

LiDAR와 Depth Camera, ROS Navigation 및 로봇팔을 연결해 물품 인식·파지·이송 시스템을 구성했습니다.

중량 기반 물품 분류 X-Y 로봇

OpenCV 위치 인식과 로드셀 중량 측정을 결합해 물품을 세 그룹으로 분류하는 저가 직교로봇을 제작했습니다.

비전 기반 자율 씨름로봇

PIXY2 카메라와 컬러·거리 센서로 상대를 인식하고 경기장 경계를 회피하는 자율 씨름로봇을 개발했습니다.

[용역]로봇 정밀 도포 자동화 시스템

STM32 커피자판기 제어

STM32F407에서 커피 제조·판매 동작을 제어하는 프로그램과 화면을 구현했습니다.

자료구조 기반 응급실 환자 관리

우선순위 큐, 이중 연결 리스트, 이진 트리와 퀵정렬을 조합해 응급실 환자 관리 시스템을 구현했습니다.

능동소자 응용회로 설계

정전류·5V 정전압·PWM 모터 구동·신호 발생 회로를 설계하고 제작했습니다.

4bit ALU 설계 및 제작

OrCAD 시뮬레이션과 GAL 기반 PLD 프로그래밍으로 ALU 동작을 구현하고 7-Segment에 표시했습니다.

Isaac Sim 기반 TurtleBot3 자율주행 시뮬레이션

Isaac Sim과 ROS 2를 연결해 TurtleBot3의 센서 시뮬레이션, 지도 작성 및 자율주행 환경을 구성했습니다.

cuRobo 기반 로봇팔 경로 계획·MPC 실험

NVIDIA cuRobo 예제를 바탕으로 로봇팔의 역기구학, 충돌 검사, 경로 생성과 MPC를 실험하는 프로젝트입니다.

ROS 2 기반 자율주행 순찰로봇

LiDAR·IMU 위치 추정, 경유지 주행, 모터 제어와 원격 관제를 연결한 순찰로봇 시스템입니다.

보행로봇

보행로봇을 주제로 진행하는 개인 프로젝트입니다.

4-DoF Robot Arm KIT

4자유도 로봇팔 키트를 다루는 개인 프로젝트입니다.

로봇 정밀 도포 자동화 시스템

로봇팔을 이용한 정밀 도포 작업의 경로 생성, 자세 설정과 모션 계획을 다루는 프로젝트입니다.

TurtleBot3 객체 추적·순찰 시스템

YOLO 기반 객체 인식과 Nav2 주행을 결합해 순찰 및 추적 시나리오를 구현했습니다.

SelfyMate 협동로봇 촬영 서비스

협동로봇을 활용한 셀프 촬영 서비스의 사용 흐름과 안전 운용 방안을 기획했습니다.

Vision AI 기반 컨베이어 PCB 불량 검사

PCB 부품의 개수와 상대 위치를 인식해 불량 여부를 판단하는 비전 검사 프로젝트입니다.